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Robotica industriale
Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot industriali. La sua stesura modulare facilita l'individuazione delle parti d'interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al suo controllo e alla sua programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono illustrati i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: sono affrontati i temi della misura delle prestazioni e delle metodologie per un loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle normative legislative e tecniche relative alla robotica con particolare riferimento alle prestazioni e alla sicurezza. Ogni parte teorica è illustrata da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti. L'opera contiene oltre 500 figure, 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi. -
Le cause dei santi
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E tutta la casa si riempì del profumo dell'unguento. Per una spir...
In questo libro sulla spiritualità dell'Ordine Equestre del Santo Sepolcro di Gerusalemme, il Gran Maestro, cardinale Fernando Filoni, riflette su quali siano il progetto di vita, le convinzioni, i valori e le scelte proprie di un Cavaliere e di una Dama. «È l'Ordine stesso a dare primaria importanza alla vocazione alla santità dei suoi membri e aspira a essere strumento di sviluppo e di approfondimento per il progresso spirituale di ognuno nell'ambiente in cui la fede è praticata e vissuta nei suoi contenuti», scrive il cardinale Filoni nell'introduzione. Papa Francesco, parlando ai membri di questa Istituzione Pontificia, li spronava a «non dimenticare che lo scopo principale del vostro Ordine risiede nella crescita spirituale dei suoi membri. Pertanto, qualsiasi successo delle vostre iniziative non può prescindere da adeguati programmi formativi religiosi rivolti a ciascun Cavaliere ed a ciascuna Dama, affinché consolidi il proprio imprescindibile rapporto con il Signore Gesù, soprattutto nella preghiera, nella meditazione delle Sacre Scritture e nell'approfondimento della dottrina della Chiesa». (Discorso del Santo Padre ai Membri della Consulta dell'Ordine Equestre del Santo Sepolcro di Gerusalemme, 16 novembre 2018). -
Neuromesmerismo. Manuale operativo di fascinazione e magnetismo
Il neuromesmerismo (che deve il suo nome a Mesmer, medico tedesco del Settecento, precursore dell’ipnosi) è un connubio tra fascinazione, imposizione delle mani, arte oratoria e linguaggio ipnotico. In questo manuale, il lettore scoprirà come antiche tecniche di influenzamento – che usano un certo sguardo e particolari movimenti delle mani – da sempre circondate da un alone di mistero, possano essere praticate anche da un punto di vista razionale, alla luce della scoperta dei neuroni specchio e degli studi sui sorprendenti risultati dell’“effetto placebo”. Coloro che desiderano conoscersi meglio e aiutare il prossimo non troveranno in questo libro astruse teorie su fluidi magici o superpoteri, ma avranno la possibilità di apprendere un metodo pratico, facile e naturale. -
Introduzione agli origami. Con 25 fogli con pattern originali
Per chi vuole imparare a realizzare gli origami, una guida che spiega con semplicità e chiaramente i diagrammi e le tecniche base. Ogni progetto è completamente illustrato con i disegni e arricchito di istruzioni passo passo. Le fotografie danno un'idea precisa del risultato da raggiungere. Tanti modelli tradizionali, animali, piante, fiori, piccoli oggetti... tutto il mondo degli origami semplicemente a portata di mano. Con allegati 25 fogli di carta per origami con pattern originali. -
Temi di diritto dell'informazione e della comunicazione
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A scuola nelle piccole scuole. Storia, metodi, didattiche
""A scuola nelle piccole scuole"", è un volume corale che vuole valorizzare le esperienze di ricerca condotte sia dal CREMIT e che da INDIRE e condivise a partire dalla Summer School ""Insegnare ed apprendere nelle piccole scuole"" realizzata a Sassello nel 2017 nell'ambito del progetto ""Piccole Scuole"" Gli studi e gli interventi condotti nelle piccole scuole permettono di offrire al lettore una prospettiva di comprensione del fare scuola nelle piccole scuole. Il volume ricco di casi e indagini massive permette al lettore di appropriarsi degli strumenti per una migliore gestione della pluriclasse e per l'attuazione di esperienze educative estese anche grazie alle tecnologie per l'educazione. La dimensione della Rete assume un ruolo centrale e il confronto con le realtà internazionali guida la messa a punto di modelli di networking in grado di promuovere qualità formativa e la sostenibilità stessa dei presidi culturali collocati nelle isole, nelle montagne e nelle aree interne del Paese. -
Elementi di filosofia. Nuova ediz.. Vol. 3: La natura e l'uomo
""Della capacità di Sofia Vanni Rovighi di cogliere in sinossi, e di far dialogare in un fitto argomentare, autori moderni e contemporanei con filosofi antichi e medievali, come Aristotele, Anselmo e Tommaso, sono eloquente testimonianza i tre volumi degli Elementi di filosofia. Qui non c'è traccia della chiusura (e di un certo dogmatismo) che talora caratterizza anche manuali prestigiosi: la consonanza con l'impostazione tomistica passa per il confronto con autori moderni e contemporaei, che talora contribuiscono a illuminare o meglio precisare le tesi sostenute. Il tutto poi fa emergere quella ""scommessa per la ragione"" su cui la Vanni tante volte insiste."" (Michele Lenoci) -
Marvel-verse Shang-chi
Shang-Chi sfoggia le sue arti marziali in tutto l'Universo Marvel. Una selezione delle migliori storie autoconclusive con protagonista il Maestro del Kung Fu. Shang-Chi si unisce agli X-Men, agli Avengers e a Spider-Man per vedersela con il Club Infernale, Mister Negativo e Arnim Zola. -
Preacher. Vol. 7: Salvation
Tutti credono che Jesse Custer sia morto, il che è un disastro. La donna che ama si è ora messa con quello che Jesse credeva essere il suo migliore amico. Invece è un mostro (in più di un senso). Per riprendersi, il Predicatore si è stabilito in una sonnolenta cittadina del sud… Ma quando scopre che gli abitanti sono sotto il giogo di un violento affarista, Jesse torna in azione come… il nuovo sceriffo. -
Topolino e... le cronache del Regno dei due laghi
La colossale e divertentissima saga humour-fantasy ideata dal geniale Tito Faraci e disegnata con il suo inconfondibile tratto ironico da Silvia Ziche è qui raccolta nel volume più completo possibile. All’interno ci sono oltre 170 pagine a fumetti con tutte le storie legate al mondo fantastico in cui governa re Topolino (coadiuvato dal generale Pippo, sotto attacco dai barbari guidati da Gambadilegno): il primo capitolo del 2010 in tre episodi, le 4 brevi del 2011, i 4 episodi dell’avventura del 2017, le 5 autoconclusive pubblicate sempre nel 2017 e infine la storia inedita Il Mistero degli Gnomi Invisibili. A completare il volume, un’approfondita parte redazionale con interviste ai due autori, schede dei personaggi e molto altro. Copertina inedita. -
Le spese ordinarie e straordinarie per i figli
""Officina del diritto"" è uno strumento di lavoro e di studio pensato per arricchire le proprie conoscenze giuridiche attraverso un sistema di lettura strutturato su più livelli: uno più immediato che consente di focalizzare i concetti ""guida"" di una precisa fattispecie giuridica con l'utilizzo di esempi, tavole sinottiche, schemi, formule, quesiti, mappe giurisprudenziali, e un altro più approfondito che illustra organicamente la materia e nel quale si rinvengono informazioni puntuali e chiarimenti mirati di pronta fruibilità. L'opera ""Le spese ordinarie e straordinarie per i figli"" affronta le seguenti tematiche: spese prevedibili e imprevedibili, spese per i figli minori: scolastiche, mediche, sportive, abbigliamento, ludiche, baby sitter; esigibilità ed esecutività delle spese; accordo e preventiva concertazione delle spese; spese straordinarie per i figli maggiorenni; protocolli dei tribunali e linee guida per la prevenzione dei conflitti. -
Nuovi parametri forensi 2022
Officina del diritto: è uno strumento di lavoro e di studio pensato per arricchire le proprie conoscenze giuridiche attraverso un sistema di lettura strutturato su più livelli: uno più immediato che consente di focalizzare i concetti ""guida"" di una precisa fattispecie giuridica con l'utilizzo di esempi, tavole sinottiche, schemi, formule, quesiti, mappe giurisprudenziali, e un altro più approfondito che illustra organicamente la materia e nel quale si rinvengono informazioni puntuali e chiarimenti mirati di pronta fruibilità. L'opera ""Nuovi parametri forensi 2022"" affronta le seguenti tematiche: Revisione integrale (adeguamento al costo medio della vita)- Unica percentuale per aumenti e riduzioni - Tabella dei parametri per attività nell¿ambito delle procedure concorsuali - Aumento compensi per indagini difensive - Compensi per attività nel processo penale minorile - Compensi per convalida dell¿arresto - Introduzione di parametri per i compensi a tempo - Modifiche per gli affari stragiudiziali -
L'astro di Pippo Barzizza. Vita e opere del «Re del jazz» italiano
In un’Italia combattuta fra provincialismo e modernizzazione emerge, negli anni Venti del Novecento, la figura artistica di un musicista ligure con solide basi classiche ma aperto alle innovative sonorità americane. Si chiama Pippo Barzizza e diventerà uno dei più popolari direttori d’orchestra radiofonica fra la metà degli anni Trenta e tutti gli anni Cinquanta. Pioniere del jazz, primo arrangiatore italiano, grande scopritore di talenti e personaggio carismatico, ha composto anche colonne sonore per film di Totò, Macario e Gassman. Nel libro, arricchito da un’ampia discografia curata da Roberto Berlini, vengono narrate per la prima volta le vicende biografiche e la carriera artistica del «Re del jazz» italiano. Prefazione di Dario Salvatori. Presentazione di Renzo Barzizza. -
Scienza e illuminismo nel Settecento italiano L'eredità di Galile...
Il volume presenta un profilo articolato della cultura scientifica del Settecento - l'età cui appartennero Bianchini, Vallisneri, Morgagni, Spallanzani, Boscovich, Frisi e altri protagonisti - che tiene conto della fitta rete di relazioni che legarono nella Penisola i progressi della sintesi newtoniana all'eredità autoctona del metodo galileiano. Nel secolo dell'illuminismo continuità e innovazione s'intrecciano su un terreno comune che rappresenta un unicum nella comunità scientifica europea per la circolazione delle idee, il confronto delle teorie, il controllo degli esperimenti. -
Ricerche di storia dell'arte (2022). Vol. 137: Forme dell'illusio...
Fondata alla fine del 1976 per iniziativa di un gruppo di storici dell'arte e dell'architettura che hanno contribuito a dar vita a un'associazione di ricerche e documentazione per la storia dell'arte, la rivista si propone non soltanto di offrire occasioni di scambio e di verifica agli specialisti, ma anche di fornire agli operatori culturali strumenti scientificamente validi. Di qui, la particolare attenzione prestata al rapporto tra ricerca pura e ricerca applicata, che in questo caso significa rapporto tra ricerca e tutela, intendendo con quest'ultimo termine un'attività che abbraccia un orizzonte assai vasto, che va dalla politica della conservazione a quella della valorizzazione delle conoscenze acquisite in questo campo. -
Il ritorno della nazione. Linguaggi e culture politiche in Europa...
Parafrasando la celebre frase di Marx si potrebbe dire che lo spettro che si aggira per l'Europa, e non solo, è oggi quello della nazione o, meglio, del suo ritorno in tratti e forme nuove, connessi ad alcuni dei cambiamenti politici, istituzionali e sociali della modernità. Lo sviluppo dei nazionalismi, affermatosi a partire dall'inizio del secolo scorso, si è fondato sull'esaltazione del concetto di Stato-nazione e sul richiamo dell'identificazione nazionale per rafforzare l'omogeneità e il sentimento di appartenenza etnica nell'ambito dei confini nazionali e garantire un processo di differenziazione verso l'esterno. In Europa e nelle Americhe, sentimenti e movimenti nazionalisti e populisti si contrappongono ai processi di globalizzazione, all'azione delle istituzioni internazionali, al multiculturalismo e all'inclusione sociale, visti come minacce all'indipendenza, ai valori, al benessere e alla coesione sociale dei singoli Stati. Il volume, risultato di un progetto di ricerca pluriennale dedicato al “ritorno della nazione”, raccoglie i contributi di studiosi di differenti settori scientifico-disciplinari che hanno guardato al tema da una prospettiva storica, politica ed economica, così come sociologica, comunicativa e linguistica. Il risultato è un'analisi composita di uno dei principali fenomeni della modernità. -
L'habitat urbano. Temi e questioni per una scienza dell'insediamento
A partire dal 2016 siamo entrati nel secolo dell'urbanizzazione, per la prima volta nella storia, infatti, la popolazione mondiale che vive nelle aree urbane ha superato quella che vive nelle aree rurali. L'habitat della nostra specie è un sistema socio-ecologico complesso, frutto di un processo co-evolutivo tra uomo e natura che è il risultato dell'interazione mutuamente condizionante fra lo spazio costruito dell'insediamento e le reti sociali che lo creano e lo modificano nel tempo. Di fronte a tale quadro, il volume esamina la possibilità di mettere a punto una metodologia di analisi del fenomeno urbano contemporaneo fondata su presupposti scientifico-quantitativi, attraverso alcuni approcci ai fenomeni complessi, come le leggi di scala, la teoria delle reti, la geometria frattale. In questo modo si prefigura una gamma di strumenti in grado di cogliere alcune costanti del processo di urbanizzazione, come le dinamiche accentramento-dispersione, integrazione-segregazione, crescita-decrescita, spazi-flussi. Un campo di studi ampiamente in divenire e tutt'altro che stabile, ma che getta uno sguardo ulteriore sulla realtà dell'insediamento urbano. -
Pensare gli spazi di apprendimento per l'inclusione. Esperienze p...
L'organizzazione dello spazio quanto può favorire i processi inclusivi a scuola? Il volume, sulla scia dell'attività svolta da INDIRE sul tema delle architetture scolastiche, illustra un progetto di ricerca-formazione curato con l'Ufficio scolastico regionale della Toscana. Con l'intento di sostenere nella scuola una didattica realmente inclusiva, il testo offre elementi teorici e operativi che consentono la progettazione di esperienze formative di qualità, tenendo conto non solo del soggetto a cui esse sono destinate e del suo curricolo di studi, ma anche dello spazio nel quale esse avvengono, ossia l'ambiente fisico di apprendimento, sia esso indoor o outdoor. Il libro propone strumenti pratici, esempi e immagini per progettare attività scolastiche inclusive, secondo il modello biopsicosociale dell'ICF (Classificazione internazionale del funzionamento, della disabilità e della salute), che fornisce una base scientifica per la comprensione e lo studio della salute come interazione tra individuo e contesto. È attorno al concetto di “contesto”, infatti, che la proposta formativa ha potuto avere un ruolo significativo di confronto e di dibattito direttamente con i docenti, di cui il volume valorizza anche alcuni contributi. -
Il gigante più elegante. 20 anni. Ediz. a colori
Buon compleanno al gigante più elegante! Adalberto è un gigante dal cuore grande con un solo desiderio: un nuovo look elegante. Ma non è facile trovare una taglia da gigante, e poi… sarà proprio questa la cosa più importante? Un libro per festeggiare i 20 anni de ""Il gigante più elegante"", nato dalla collaborazione tra Julia Donaldson e Axel Scheffler, creatori de ""Il Gruffalò"". Un album con nuovi contenuti: i primi schizzi di Adalberto e dei suoi amici realizzati dall’illustratore e il racconto dell’autrice sulla nascita della storia. Un libro illustrato per bambini dai 3 anni. Un classico in un'edizione speciale con copertina laminata. Età di lettura: da 3 anni.